近10年來，因為廣泛采用和吸收微電腦操控、微機械等新技術、新成果與成熟經歷，使羅托克電動執(zhí)行器得到迅速發(fā)展，現在現已廣泛運用“微機＋隨動體系”結構模式的微機型電動執(zhí)行器，它由微處理器完成信號傳遞、調理參數切換、情況指示、操控量的輸出，增強了調理體系的功能、運用及保護保養(yǎng)等方面的靈活性。

一、羅托克電動執(zhí)行器的毛病分析

提高羅托克電動執(zhí)行器的可靠性，就要盡或許減少和消除毛病，而事實上這種毛病是多種多樣的。首要是因為某一元件失靈、體系中元件/組件歸納要素、電氣、二次回路以及外界要素引起的。有些毛病通過調整的方法就可以處理，有的毛病則是因為運用時刻長、精度差，需求修配、替換部件才干康復其功能，也有些是因為原始規(guī)劃不周，需求改善才干掃除。

1. 羅托克電動執(zhí)行器的毛病特征

（1）調試階段毛病

羅托克電動執(zhí)行器的毛病問題比較復雜，其特征是規(guī)劃、制作、安裝及辦理等諸多問題交錯在一起。常見的毛病有走漏嚴峻、速度難以調整穩(wěn)定，贓物或油污使傳動機構卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯繃簧、密封件，有些屬于規(guī)劃欠妥，元件挑選不妥，動作不平穩(wěn)、定位精度差等，對待這類毛病，應耐性詳盡、慎重處理，逐個掃除。

（2）運轉初期和中期毛病

調試后進入正常出產階段的毛病特征是，少量密封件因為安裝質量和材料質量問題短期內損壞而漏油，同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質和贓物掉落導致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運轉中期，體系元件/組件處于最佳運轉工作情況，毛病率較低。

（3）運轉后期毛病

羅托克電動執(zhí)行器運轉一段時刻后，各類元件/組件因工作頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超支，這個階段的毛病特征是方位反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、功率顯著下降、毛病率逐漸添加。這時應全面查看，替換失效部件，全面修正毛病。不然將給運轉人員帶來許多不便利，甚至嚴峻影響機組的正常調理和操控。

2. 偶發(fā)性、突發(fā)性毛病

這類毛病在時刻上表現為偶爾突變，毛病區(qū)域及發(fā)生原因較為顯著，由非人為和人為要素造成，如方位反饋器材接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。

二、羅托克電動執(zhí)行器的保護保養(yǎng)

羅托克電動執(zhí)行器首要由電機、軸承、齒輪傳動體系和電子部分組成。根據美國軍標MIL-HDBK-338宣布的可靠性數據表明，執(zhí)行器毛病首要會集在電機和軸承方面。在電機毛病中：繞組失效占20％，軸承失效占45％，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承毛病中：潤滑劑蛻變、消失占45％，污染占30％，剝蝕占5％，誤調占5％，腐蝕占5％，其它占10％。可見，杰出的保護辦理能進步電動執(zhí)行器的可靠性和有效性。

（1） 加強潤滑油的清潔度辦理

羅托克電動執(zhí)行器的最大特點是需求運用潤滑油，其粘度隨油溫改變。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降；粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度辦理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化發(fā)生的雜質與水分的進入，內部涂層的掉落、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度。

（2）及時消除潤滑油脂走漏

因為羅托克電動執(zhí)行器動作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導致潤滑油脂走漏的一個重要原因，一旦潤滑油脂走漏，需求及時加以處理。

（3）改善羅托克電動執(zhí)行器的工作環(huán)境和運用條件

羅托克電動執(zhí)行器的可靠性和壽數與它的運用情況、所處的環(huán)境、人員常識等要素有著直接的聯系。只有在保護辦理上改善其工作環(huán)境與運用條件，以人為本，才或許延長運用壽數。

（4）毛病初期特別要加強保護

在羅托克電動執(zhí)行器的一切毛病中，初期毛病的份額一般都比較高。初期毛病大多是因為規(guī)劃、制作、安裝上的開始差錯而引起的，這些初期毛病的發(fā)現需求花費必定的功夫，處理也需求時刻。因此，初期毛病期間要特別加強保護辦理。

（5）做好數據辦理以防偶發(fā)毛病

羅托克電動執(zhí)行器的偶發(fā)毛病一般較難猜測。為了避免偶發(fā)毛病，要定期查看和保養(yǎng)，把握某階段保護資料和歷史檔案數據，這關于精確施行毛病判斷和日常保護是十分重要的。

（6）進步運轉保護人員的專業(yè)常識

運轉保護人員專業(yè)常識的把握程度直接影響保護辦理。近年來，因為運轉保護人員結構的改變，使他們對羅托克電動執(zhí)行器的常識、技術的把握有了較大進步，但是，仍有不少運轉保護人員缺少應有的專業(yè)常識和技術?，F場運轉保護人員大多對羅托克電動執(zhí)行器處于“似懂非懂”的情況，這也是保護辦理單薄的環(huán)節(jié)所在。

為使運轉保護人員便利進行現場保護辦理，在進行羅托克電動執(zhí)行器體系規(guī)劃時要有超前意識，充沛考慮到便于保護辦理的施行，努力做到：體系要簡化，簡略的體系毛病率低，保護辦理容易；標準化程度高、互換性好、容易修正；集成化、組合化，調整、查看便利；引入毛病診斷和定位、容錯/糾錯等新技術。

在自動操控體系中，挑選高質量的羅托克電動執(zhí)行器，對“壽數周期費用”是很重要的，假如電動執(zhí)行器挑選不妥或質量不過關，再完美的操控思路、高超的操控戰(zhàn)略也難以達到預想的操控作用。為此，出產、制作和選用高可靠性的產品日益受到過程操控界的注重。